勇敢应该是基于价值判断的：被认为勇敢的人，所做的勇敢的行为，至少应该经过当事人及认为其行为勇敢的人的判断来说，是经过一番抉择的，做这种决定需要付出一定的代价：有的时候甚至是生命。
本能的勇敢
经常见诸报端的危机情况下的见义勇为的行为，当事人可能并没有经过什么抉择，而是处于本能：可能是个人的认知，或者是良知，抑或是正义感等等——我们当然无需怀疑这种行为是一种勇敢，但更多的来说是一种本能的体现。
非本能的勇敢
相较之下非本能的勇敢看起来一般会给人足够长的时间去权衡利弊，这个时候本能需要受到多方的挑战：利益、情感、安全等等，在自身利益很可能受损的情况下，依然坚持做了自己认为对的事，这并不是简单的本能驱使，而是在抵抗了多种压力之下作出的抉择，这种勇敢从某种角度来说更为可贵。
寓言故事《皇帝的新衣》中，人们不敢说皇帝并没有穿衣服，而小孩子说了出来，这种情况可以算作是本能的勇敢，但孩子其实并不知道这种后果，所以大部分人不会这样认为；但如果是一个了解后果的人，在知道可能面对问题的前提下说了出来，这便是毋庸置疑的勇敢。遭受校园霸凌的学生将情况告诉家长和学校，这并不能算勇敢，文革时期将自己父母揭发于右派的也不能算是勇敢，因为这种行为是受到所处社会的强势方鼓励的，这样做或是走投无路，或是对后果毫无考虑。而中国古代言官对君主的谏议，尤其是在君王可能会杀害之的明知不可为而为之，则是一种勇敢；对暴政的反抗亦不一定是勇敢：陈涉吴广横竖都是一死，反抗只是一种选择，并不能算是勇敢；青年汪兆铭冒死刺杀摄政王，则是一种勇敢。
勇敢可以算做一种美德，但并不是无往不利的，如果想达成目的，就必须要结合其他的品质，如智慧等等。勇敢也并不一定正义，从这样看，抱着加害的目的人也可以很勇敢。勇敢不一定要做什么事，不做什么事也是一种勇敢：司马迁隐忍完成著作，为此选择了忍辱，算作一种勇敢，卧底为了达成目的不得不违背自己的原则，亦是勇敢。
勇敢的反义词不一定是懦弱，只能说不勇敢，这种不勇敢背后可能是一种其他的意涵，如惧怕权势为虎作伥的人，被欺压后催眠自己认为是好事的人，这些不一定懦弱，但有的委实可憎。